父母是应尽抚养责任对未成年子女负责，父母需要承担法定抚养义务，主要包括了对未成年子女的抚养、教育和保护义务。父母未尽到抚养义务时子女可以向法院起诉履行。
一、
父母是否应尽抚养责任对未成年子女负责
父母有义务抚养子女。《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
二、
父母未尽抚养义务时子女应该怎么处理
找法网提醒您，父母不履行抚养义务的，子女可以向法院提起民事诉讼，请求父母支付抚养费。法律规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。如果法院判决以后，对方仍然不支付抚养费的，子女可以向法院申请强制执行。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
三、
离婚未成年子女抚养权怎么判
离婚未成年子女抚养权的判决方式：
1.如果子女未满两周岁的，一般女方享有抚养权；
2.如果子女已满两周岁的，由父母协商抚养权归属，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。